Seguro hay muchas otras formas de grabar vídeos con tu webcam en Ubuntu. A continuación les cuento cómo lo hago yo:

Primero, hay que instalar Cheese, que es una aplicación muy sencilla para crear vídeos directamente desde la cámara web. También tiene la posibilidad de tomar fotos únicas o múltiples. Puedes poner efectos sencillos pero atractivos. Para instalar:

sudo apt-get install cheese

Los vídeos resultantes grabados con Cheese tienen extensión OGV. Para subirlos a YouTube debes convertirlos a MPEG o MPG. Para hacerlo, instala la aplicación Mencoder de la siguiente manera:

sudo aptitude install mencoder

Ahora, para convertirlos a MPG, sencillamente escribe lo siguiente en consola:

mencoder -idx archivoentrada.ogv -ovc lavc -oac lavc -lavcopts vcodec=mpeg2video -of mpeg -o archivosalida.mpg

Si los necesitas en formato AVI, escribe lo siguiente en consola:

mencoder archivoentrada.ogv -ovc xvid -oac mp3lame -xvidencopts pass=1 -o archivosalida.avi

No olvides colocar la ruta donde tienes tu archivo, ni tampoco olvides colocar la ruta donde deseas el archivo de salida. Listo, ya puedes subir tu vídeo. No tengo idea si YouTube admite ya archivos OGV, sin embargo, siempre es útil convertirlos cuando deseas compartir tus vídeos con quienes aún usan el reproductor de Windows Media. :P

Puedes obtener información más detallada en Cesarius Revolution.